知識:
智慧機械自動化Robot Operating System 機器人作業系統是源自一個開放源程式碼的專案平台, ROS(機器人作業系統,Robot Operating System),是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。它是一個開源的元級作業系統(後作業系統),提供類似於作業系統的服務,包括硬體抽象描述、底層驅動程序管理、共用功能的執行、程序間消息傳遞、程序發行包管理,它也提供一些工具和庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程式。隨著各大公司對ROS的支援,並在此次課程透過智慧機械科技ROS,具體的實作多項機器人應用,用途必不可限量。
技能:
涵蓋單晶片設計、傳感測器設計、數據取得、智慧機械連結、雲端資料整合及應用、韌體設計等。
學習成效:
從基礎到專業核心課程中,對統合學術之內容,以實務的課程訓練學員,讓學員學習到智慧機械自動化實務。
課程大綱
1
智慧機械自動化介紹
開發環境、作業系統安裝設定、硬體介紹和系統安裝和使用
03/07(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
2
Robot Operating System 介紹
嵌入式系統教學
03/14(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
3
單元測試1(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)
單元測試2(車體校正/相機校正/投影轉換/車道跟隨)
03/21(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
4
ROS架構/GPIO控制
攝影機讀取和影像處理教學
03/28(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
5
04/04(六)
09:00-16:00,6 hr
清明連假,停課一次。
6
人工智慧自 人工智慧自動駕駛原理與實做,依照紅路燈行駛、巡邏系統、制訂規劃路線、定點執行任務
無人倉儲實作、貨運自動搬貨實作
04/11(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
7
室內距離、光學雷達、LiDAR同時定位與地圖構建SLAM
貨物辨識、深度攝影機的成開發和智慧機業對貨物的辨識
04/18(六)
09:00-16:00,6 hr
柯博文
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